固体表面的接触是弹性的和塑性的，弹性接触过程中，如果脱离接触，势能转变为动能，接触过程中接触面积与载荷有关，弹性变化量和弹性势能需要注意，具体可参见接触力学。

塑性接触：当塑性指数小于0.6时，在一般载荷下均为弹性接触，当塑性指数大于1时，部分接触点将为塑性接触，塑性接触时弹性接触的理论不再适用。塑性指数与接触固体材料比较软的一方的硬度、固体表面粗糙度和形貌有关。

接触的固体发生相对运动趋势时在接触面阻碍相对运动的是摩擦。

塑性接触发生时即产生磨损。